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轮式四足机器人可以站立将盒子放入垃圾箱

导读 虽然对机器人霸主最终占领地球的恐惧仍然真实存在,但我们已经看到机器人技术的进步对人类更有帮助。有些任务我们更希望机器人能为我们做,...

虽然对机器人霸主最终占领地球的恐惧仍然真实存在,但我们已经看到机器人技术的进步对人类更有帮助。有些任务我们更希望机器人能为我们做,比如搬运重物(尽管这可能是革命开始的原因之一)以避免受伤。我们正在看到有关如何训练他们掌握更高级技能的实验,以便他们最终能够统治世界,我指的是这些繁重而卑微的任务。

ANYmal 机器人就是这样一个机器人实验,它既可以像狗一样四足行走,也可以用后腿站立时模仿人类,因此得名。去年,它学会了用电动轮蹲下和站起来,现在他们正在尝试通过一种称为“好奇心驱动的学习”的方式来完成更重的任务。基本上,当它能够通过弄清楚如何自己完成所分配的任务时,它就会得到奖励。

在他们发布的视频中,展示了 ANYmal 机器人如何完成将包裹放入垃圾箱的任务,它能够实际抬起盒子,然后将其放在应该去的地方。然而,它似乎只是把它扔进那个垃圾箱,就像一些行李处理人员在认为没有人在看的情况下完成任务一样。机器人可能在想,“嘿,他们只是告诉我把盒子放进垃圾箱,而不是真正仔细、精确地做。”

目前,该机器人仍然是一个机器人研究项目,涉及强化学习和随机网络蒸馏等内容。但如果他们确实决定实际制造用于工业和商业用途的机器人,那么看看具有人形形态的轮式四足动物如何真正减少人类的繁重工作将会很有趣。

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