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1、1.先搞清楚控制器的内部电路结构，再了解接口定义及外部连接特征。
2、2.检查电源保险器，测量供电回路有无短路、短路。
3、3.测量控制输出部分的元、器件有无损坏，电路板是否有焦痕和断裂。
4、4.模拟工作条件给控制器上电，检查、测量电源处理电路及各工作点电压。
5、5.在线测试控制器的工作状态。
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轮椅控制器维修（控制器维修）
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