家庭自动化控制器（家庭自动化控制系统）

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1、 自动控制单元中的反馈控制系统是基于反馈原理的自动控制系统。

2、 所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息进行控制，即比较系统行为(输出)与期望行为的偏差，并消除偏差以获得期望的系统性能。

3、 在反馈控制系统中，既有从输入到输出的信号前向通路，又有从输出到输入的信号反馈通路，它们形成一个闭环。因此，反馈控制系统也称为闭环控制系统。反馈是自动控制的主要形式。

4、 扩展数据

5、 其中反馈信息起到与控制信息相同的作用，增强控制部分的活动，称为正反馈意义：加速生理过程，使机体的活动发挥最大的作用。

6、 反馈系统由控制器、被控对象和反馈通路组成。在反馈控制系统中，无论什么原因(外界扰动或系统内部变化)，只要被控量偏离规定值，就会产生相应的控制动作来消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性的变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

7、 以炉温控制为例，被控对象是炉子；输出变量是实际炉温；输入变量是给定的恒定温度，一般用电压表示。

8、 通过热电偶测量炉子的温度，并将代表炉子温度的热电电动势与给定电压进行比较。两者的电压差经功率放大后用于驱动相应的执行器进行控制。

9、 来源：百度百科-自动控制

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