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1、 自北汽集团有意进入资本市场以来，一直致力于厘清股权关系。其间，随着上市计划的变更，波折频出。
2、 2004年，北汽集团计划海外上市。当时的上市主体为北京汽车投资股份有限公司(下称“BAIC投资”)，北汽集团为其大股东，占股43.26%。此外，北京首钢股份持股23.62%，北京国有资产经营有限公司持股16.99%，现代创新控股有限公司持股10.00%，北京能源投资(集团)。当年11月，BAIC投资邀请了包括摩根士丹利和美林在内的国际知名投行参与上市竞标，以期打开赴港融资通道。但由于种种原因，海外上市失败。但由于资产整合的复杂性，借壳北汽福田并未成行。BAIC决定放弃商用车业务，将乘用车业务打包上市，并开始重组乘用车资产。
3、 北汽集团旗下拥有北京现代、北京奔驰、BAIC有限和BAIC福田四家整车企业。其中，北汽福田和北汽有限是北汽集团的绝对控股。根据国资委(SASAC)日前批复的资产重组方案，北汽乘用车事业部、北汽研究院、北汽新能源事业部、北汽动力总成事业部、部分北汽服务贸易及零部件公司等前三加相关资产将装入北汽集团股份有限公司，这一方案基本涵盖了北汽集团乘用车的全部优质资产。
4、 北京奔驰是由北汽集团和德国戴姆勒集团合资成立的乘用车公司。BAIC有限通过整合内部产品平台，生产拥有自主知识产权的越野车、军车、皮卡、轻客、轻卡、专用车等产品。北汽集团持有公司51%的股份。
5、 北京现代是一家由BAIC投资公司和韩国现代公司共同出资组建的合资乘用车公司，双方各占50%的股份。BAIC投资曾为解决BAIC控股和现代汽车合资公司的资金短缺发挥了作用，但也成为北汽集团复杂的上市股权结构的症结所在。根据北汽集团重组方案，BAIC投资大股东——北汽集团直接确定为北汽集团股份有限公司股东
6、 经过近五年的波折，BAIC选择了借壳上市。2010年8月16日，北汽集团为了实现整体上市，将收购*ST宝龙。
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