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1、 北斗卫星导航系统的空间段由5颗静止卫星和30颗非静止卫星组成。中国计划北斗系统将于2012年左右覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。中国正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射16颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，2012年左右，该系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航、授时和短消息通信服务能力。2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
2、 北斗卫星导航系统由空间段的35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星。五颗地球静止轨道卫星的定点位置分别为东经58.75、80、110.5、140和160度。中地轨道卫星运行在三个轨道平面上，它们以120度间隔均匀分布。截至2012年底，北斗亚太导航正式开通时，已在西昌卫星发射中心为正式系统发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别是5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星(均在倾角为55的轨道平面上)和4颗中地轨道卫星(均在倾角为55的轨道平面上)。
3、 35颗卫星在距离地面2万多公里的高空以固定周期绕地球运行，这样就可以在任何时间在地面的任何一点观测到4颗以上的卫星。
4、 因为卫星的位置是精确的，所以在卫星观测中我们可以通过接收机得到卫星到接收机的距离。利用三维坐标和三颗卫星中的距离公式，可以形成三个方程，求解观测点的位置(X，Y，Z)。考虑到卫星时钟和接收器时钟之间的误差，实际上有四个未知数，X、Y、Z和时钟误差。所以需要引入第四颗卫星，形成四个方程求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
5、 事实上，接收机往往可以锁定四颗以上的卫星。此时可以根据卫星的星座分布将接收机分成四颗卫星的几组，然后通过算法选择误差最小的一组进行定位，提高了精度。
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