导读 世界领先的太空机器人公司GITAI USA Inc (GITAI)开发了S10，这是一种用于商业空间站的10米自主机器人手臂，由几家公司开发。GITAI S10已
世界领先的太空机器人公司GITAI USA Inc.(GITAI)开发了“S10”，这是一种用于商业空间站的10米自主机器人手臂，由几家公司开发。GITAI S10已成功完成与NASA技术准备级别(TRL)3级相对应的各种测试。在这里，我们发布此技术演示的视频。
GITAI的第一款10米自动机械臂“S10”的特点是可以灵活地满足各种客户需求，交货时间短。这是通过GITAI独特的发展战略实现的，其中开发太空机器人所需的所有核心技术，包括机电一体化，电子和软件都是内部开发的，所有工程师在敏捷开发过程中并肩工作。事实上，GITAI S10 在项目开始后不到 6 个月的时间内就成功完成了与 TRL 3(分析和实验关键功能和/或特征概念验证)相对应的以下地面演示测试。
使用抓斗末端执行器*和抓斗夹具测试 S10 的自主移动性。该测试假设S10将移动到空间站之外进行检查，维修，空间站建设等。
使用抓斗末端执行器和抓斗夹具测试捕获大型物体。该测试假设S10将捕获航天器或处理大型有效载荷。
* 抓斗末端执行器/抓斗夹具：GITAI的专有接口，使机械臂的末端可以互换。它不仅可以通过连接到各种工具来执行多项任务来提高任务性能，而且当装备在手臂的两端时，它还可以实现手臂本身的自主运动。
到2023年3月，GITAI S10计划在模拟微重力的水下实验设施中进行类似的演示测试，以实现TRL 6(系统/子系统模型或原型在相关环境中的演示)。GITAI将响应太空工作的多样化需求，除了已经宣布的2米机械臂GITAI S2外，还将这款10米机械臂GITAI S10添加到其产品阵容中。
标签：