您的位置首页 >安保产品 >

科技实时动态:新的机器人皮肤模仿人类神经结构

分享一篇有关互联网,手机方面文章给大家,相信很多小伙伴们还是对互联网,手机这方面还是不太了解,那么小编也在网上收集到了一些关于手机和互联网这方面的相关知识来分享给大家,希望大家看了会喜欢。

来自新加坡大学的研究人员创造了一种电子皮,可以让机器人检测温度,压力以及任何突然意外的物体移动。被称为异步编码电子皮肤(ACES)的隔膜克服了以前为机器人赋予触感的几个问题,研究人员说,“应该让他们能够与人类合作,自然地协同操作非结构化生活中的物体环境“。

目前对压力敏感的机器人皮肤的设计不利于信息处理障碍。传感器被串行读取,因此周期性地读取,以创建改变压力输入的二维图。

这种被称为时分多址(TDMA)的方法会导致显着的延迟 - 在业务中称为“延迟” - 信号接收。这个问题造成了处理瓶颈,随着更多传感器和更多布线被添加到系统中,这些瓶颈会变得更糟。

写在杂志科学机器人,王伟李和同事报告说,ACES工作在一组不同的工程协议。他们的发明使用“神经模拟结构”,其允许与迄今建模到10,000个以上互连传感器的系统几乎同时传输信息。

在他们的论文中描述的概念验证中,研究人员报告了由单个电导体驱动的240个机械感受器阵列的操作。他们写道,该系统的延迟仅为1毫秒 - 足以解决“快速触觉感知所需的精细时空特征”。

具有ACES阵列的传感器独立工作,响应于刺激将一系列脉冲发送到中央处理单元。脉冲形成签名,该签名允许接收端的解码器单元识别每个发送传感器。

Lee及其同事报告说,由于传感器都独立或异步地运行,因此系统能够承受局部损坏。任何单个传感器或传感器组的丢失都不会影响整个系统的运行。

该属性被视为在现实世界中使用的优势。例如,在工业应用中,被处理物体的滑动可能导致皮肤被撕碎或撕裂,但不会丧失全部功能。

ACES的部署尚未扩大到工业水平。研究人员承认,与TDMA模型相比,该系统需要大幅提高计算能力,主要是为了适应解码单元。

概念验证模型以TDMA应用程序使用范围中间的速率消耗功率,但Lee及其同事预测这将会变得更好。

“值得注意的是,我们报告的功耗应被视为一个上限,因为这些基于微控制器的原型应该是使用现成组件的ACES的早期演示,”他们写道。

标签:

郑重声明:本文版权归原作者所有,转载文章仅为传播更多信息之目的,如作者信息标记有误,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。