互联网实时新闻:机器人落地“最优解”思岚科技以技术驱动产业发展
分享一篇有关互联网,手机方面文章给大家,相信很多小伙伴们还是对互联网,手机这方面还是不太了解,那么小编也在网上收集到了一些关于手机和互联网这方面的相关知识来分享给大家,希望大家看了会喜欢。
近年来,随着机器人相关产业链的发展与突破,服务机器人在各大应用场景中已实现成功落地。作为一种技术驱动型产业,服务机器人能实现理想落地,核心技术是关键。
解决机器人“会看”的能力
在实现机器人智能行走中,“眼睛”的作用至关重要,作为机器人 “双眼”的激光雷达可帮助其“看清”周围环境。从室内到室外,从机器人到无人驾驶小车再到四足机器人,每一步,都是进步与突破。
各领域使用思岚科技雷达的机器人
实现机器人的同步定位与建图
SLAM技术是实现机器人自主移动的关键技术,目前,思岚科技在SLAM技术上已升级至第三代(3.0),采用图优化的方式进行构图,可帮助机器人实现主动式闭环纠正能力,很好的消除长时间运行导致的里程计误差,让机器人拥有探索周围环境的“精准地图”。
SLAMWARE主动闭环修正
帮助机器人有效规避障碍物
在移动过程中,机器人不可避免的会遇到障碍物,这就需要机器人拥有较强的识别和感知能力,确保机器人能准确的进行障碍物规避。
1、自带多种导航算法
思岚科技的SLAMWARE自主定位导航系统自带多种导航和运动控制算法,帮助机器人实现自主导航和障碍物规避,同时,特色的D*路径规划系统,可配合雷达实现边建图边导航。
2、多传感器融合导航
除了激光雷达传感器及SLAMWARE自主定位导航模块之外,还支持接入如深度摄像头、超声波、防碰撞传感器等多种传感器,实现可靠导航,可通过SDK提供的丰富API实现扩展功能。
多传感器融合
应对环境变化及理解环境逻辑的能力
除了障碍物这些“拦路虎”之外,机器人一般还会遇到以下这些情况:
环境出现新变化,如部分区域封闭;
环境中人流太过密集、复杂,使得机器人传感器无法获取与原先地图相似的数据造成定位失败;
环境中出现某个禁区,不允许“闲杂人等”进入;
客户对机器人行走路线有特殊要求,如完成ABC三个点间的巡逻;
这时,SLAMWARE算法就起到了关键作用。首先,全局重定位技术会让机器人有效避障,保证地图不丢失。在“无路可寻“的时候开启自主寻路算法,实现可靠定位导航。其次,“虚拟墙、虚拟轨道”功能能给机器人再加一道“防护墙”,灵活性高的同时又保障性能稳定。
自主巡逻路线设置+虚拟墙
模块化的SLAM Cube
目前市场上的机器人产品没有统一标准,且存在外形、尺寸以及细分需求上的差异,导致开发难、周期长等难题。思岚科技SLAM Cube的出现让企业实现机器人的自主移动,就如同搭积木一样简单,做到标准化,实现快速开发。
至始至终,思岚科技都坚持以技术发展为核心,不断为服务机器人行业添砖加瓦,未来,随着机器人相关核心技术的不断进步及低成本化的普及,机器人将有望走进千家万户。
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