RaspberryPi4为聪明昂贵的机器人组合提供动力

今天推出的myAGV号称是世界上最小的具有六个自由度的复合机器人。它带有内置摄像头和 360 度 LIDAR 以实现自主导航，并使用Raspberry Pi 4 作为其大脑。

Elephant Robotics 和华为的合资企业，售价 700 美元的 myAGV 价格昂贵，尤其是当我们将额外的 600 美元 myCobot 六轴机械臂安装到顶部时。但是对于金钱，我们以可编程性和自主操作的方式提供了很多。

手臂可以举起 8.8 盎司，伸手可及的距离刚刚超过 12 英寸。轮式底座具有高度机动性，这要归功于其独立供电的麦克纳姆轮 - 每个轮都由一系列与轮平面和轴线成 45 度角的滚轮制成，因此机器人可以侧向滚动，也可以向前和向后滚动。5MP 摄像头和 360 度激光雷达意味着它可以找到并识别物体。

在 Raspberry Pi 4B 上运行，尽管屏幕截图显示的是 XFCE 桌面而不是熟悉的 Raspberry Pi OS，但这意味着它可以用 C++ 和 Python 进行编程。您可以将其直接连接到键盘、鼠标和 HDMI 显示器，或将其设置为通过 VNC 进行访问。这里有很多事情要做，有一个完整的手册，有时间和金钱的人可以从中制作一个伟大的Raspberry Pi 项目。

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