麻省理工学院的传感器手套帮助AI通过触摸识别物体
研究人员花了数年时间试图教机器人如何抓住不同的物体而不会压碎或掉落它们。由于这种低成本,传感器密封的手套,它们可以更近一步。在“ 自然”杂志上发表的一篇论文中,麻省理工学院的科学家团队分享了他们如何使用手套来帮助AI通过触摸来识别物体。这些信息可以帮助机器人更好地操纵物体,它可能有助于假肢设计。
“可扩展的触觉手套”或STAG是一种简单的针织手套,包含550多个微型传感器。研究人员在处理26种不同物体时穿着STAG,包括汽水罐,剪刀,网球,勺子,笔和杯子。正如他们所做的那样,传感器收集了压力信号数据,这些数据由神经网络解释。该系统仅在触摸时预测了物体的身份,精度高达76%,并且能够预测大约60克内的大多数物体的重量。
数据还使研究人员能够看到手的不同区域如何协同工作。例如,当有人使用食指的中间关节时,他们很少使用拇指。这样的信息对于帮助机器人处理物品至关重要,它可以帮助定制假肢以适应特定的任务和物体。麻省理工学院研究员Subramanian Sundaram说:“我们一直希望机器人能够做人类可以做的事情,比如做菜或其他杂务。” “如果你想让机器人做这些事情,他们必须能够很好地操纵物体。”
这不是第一个以这种方式收集压力数据的手套,但大多数花费数千美元并且包含接近50个传感器。STAG采用市售材料制成,生产成本仅为10美元。手套与导电聚合物层压,改变了对施加压力的抵抗力。研究人员通过聚合物中的孔缝合导电线,并且螺纹重叠,使其成为压力传感器。
紧随麻省理工学院的“RoboRaise”之后,它研究肌肉活动,以便机器人可以帮助人类解除事物。它增加了麻省理工学院的其他技术,例如可以用脑信号和手势控制机器人的技术。由于该团队完善了STAG,它可能会将手套与其他传感器结合起来,让机器人更好地了解他们正在处理的事情。
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
-
传祺GS3试驾:线上+线下全攻略广汽传祺GS3凭借时尚设计与强劲性能,成为SUV市场中的热门车型。无论是线上了解...浏览全文>>
-
2024款安徽淮南威然的最新价格已经公布,各配置车型的售价信息如下:2024款威然330TSI商务版指导价:28 68万...浏览全文>>
-
淮南途锐新能源车的落地价分析如下:途锐新能源作为大众旗下的高端插电混动SUV,以其强劲的动力和豪华配置吸引...浏览全文>>
-
2023款大众探影在安徽阜阳地区的最新报价现已出炉,为计划购车的朋友带来实惠。作为一款小型SUV,探影凭借时尚...浏览全文>>
-
近日,滁州地区2025款高尔夫的市场价格吸引了众多消费者的关注。根据最新数据显示,近一个月以来,该款车型的...浏览全文>>
-
QQ多米落地价:各配置车型售价一览奇瑞QQ多米作为一款备受关注的小型电动车,凭借其亲民的价格和实用的配置,...浏览全文>>
-
2025款途锐作为大众旗下的豪华SUV,以其强劲的动力、卓越的性能和高端配置吸引了众多消费者的目光。目前市场上...浏览全文>>
-
淮南途锐新能源2024款即将上市,作为大众旗下的高端SUV车型,途锐新能源以其卓越的性能和豪华配置赢得了广泛好...浏览全文>>
-
近日,阜阳地区传来好消息,2025款途锐正式到店,最低售价仅为55 88万元起。作为大众旗下的豪华SUV车型,途锐...浏览全文>>
-
近期,安徽淮南地区的探影车型迎来了一波购车优惠,最低售价仅需11 59万元起,对于预算有限但又想拥有一辆高...浏览全文>>
- 安徽淮南威然最新价格2024款,各配置车型售价全知晓
- 滁州高尔夫 2025新款价格走势,近一个月最低售价10.68万起,性价比凸显
- 滁州途锐新款价格2025款多少钱?买车攻略一网打尽
- 安徽淮南探影落地价,最低售价11.59万起,入手正当时
- 安徽淮北高尔夫多少钱 2025款落地价限时特惠,最低售价12.99万起,错过不再有
- 安徽阜阳途昂最新价格2025款,各配置车型售价全知晓
- QQ多米价格,最低售价5.99万起,入手正当时
- 安徽淮南高尔夫多少钱 2025款落地价大起底,买车超详细
- 安徽淮南ID.4 X最新价格2025款全解买车必看
- 阜阳途锐新能源多少钱?报价解析,配置全面升级
- 比亚迪唐新能源预约试驾,如何在4S店快速预约?
- 安徽阜阳途观L落地价全解,买车必看的省钱秘籍
- 阜阳ID.4 X多少钱?最低售价13.99万起,性价比大揭秘
- 领克900试驾怎么预约
- 试驾本田CR-V,如何享受4S店的专业服务?
- 池州ID.6 X新款价格2023款多少钱?买车攻略一网打尽
- 生活家PHEV落地价,各配置车型售价一目了然
- 亳州大众CC价格,换代前的购车良机,不容错过
- 蚌埠途安L新车报价2022款大起底,买车超详细
- 奥迪e-tron GT试驾,如何享受4S店的专业服务?